コルク拾い手渡し

「あっ、コルクの栓が入ったお皿をひっくり返してしまった。
　ナイト、拾うの手伝って」
この臭い演技に付き合ってくれるのは
ミニチュアシュナウザーのナイト君

先週から始めた「片付けができる犬」になるためのプログラムの第一段階
「コルク拾い手渡し」も5日めを迎え、徐々に正確さが増してきています。

一連の動作を覚えてしまったので
適当なフレーズを織り交ぜたり
「拾え」とか「ちょうだい」コマンドを言わなくても
指で対象物を指し示すだけで咥えて渡してくれます。

4コを12秒ぐらいで渡せるようになったので
次は移動距離を長くしてみようかなぁー